Rafael Arnay del Arco

Nombre

Rafael Arnay del Arco

Título de la tesis

Detección de Objetos aplicando mecánicas presentes en el Córtex Visual Humano

Director de la tesis

Leopoldo Acosta Sánchez

Centro

Departamento ISAATC, Universidad de La Laguna

Resumen del trabajo que realiza

Mi trabajo está relacionado con la detección automática de objetos usando técnicas de visión por ordenador.
Trabajo en un sistema de detección y clasificación de objetos automático usando información del espectro visible (cámaras normales) y de profundidad (como la Kinect de Xbox). Se pretende que sea un sistema genérico que pueda aplicarse en distintos contextos. Por ejemplo, aplicado en vehículos autónomos como Verdino, serviría para detectar otros vehículos, peatones y señales de tráfico, pudiendo interpretarlas y actuando en consecuencia. Otro contexto que cada vez está cobrando más auge es el de la robótica asistencial (robots que sean capaces de ayudar a personas con alguna discapacidad en entornos domésticos y hospitalarios, por ejemplo), pues bien, los distintos algoritmos de reconocimiento de objetos serán una pieza clave para la viabilidad de estos proyectos ya que permitirán el reconocimiento del entorno para su posterior manipulación.

¿Para qué sirve su trabajo?

En el futuro, muchas tareas serán llevadas a cabo por robots de todo tipo. Algunas de ellas serán superfluas, haciendo nuestra vida más sencilla, como las aspiradoras robot por ejemplo. Sin embargo, muchas otras tendrán un impacto real en la sociedad como por ejemplo hacer que personas con distinto grado de minusvalías sean capaces de hacer vidas prácticamente normales, o realizar trabajos de riesgo sin poner en peligro la vida de las personas. La robótica está experimentando un crecimiento exponencial a nivel mundial, siendo parte importante en el desarrollo de países como Alemania o Japón. No debemos perder este tren.

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