Jesús Javier Espelosín Ortega

Nombre

Jesús Javier Espelosín Ortega

Título de la tesis

Planificación y seguimiento de caminos en entornos dinámicos no estructurados basado en comportamientos colectivos de un sistema de partículas

Director de la tesis
Leopoldo Acosta Sánchez

Centro
Departamento ISAATC, Universidad de La Laguna

Resumen del trabajo que realiza

Desarrollo de un vehículo autoguiado, denominado Verdino, para el transporte ecológico de personas.

Tratamos de diseñar un vehículo que sea capaz de transportar personas, mercancías, etc, sin la supervisión de un conductor humano. Se pretende que este vehículo sea capaz de detectar obstáculos, evitarlos, seguir el trazado de una carretera y en general todas las tareas que se asocian a un conductor humano.

¿Para qué sirve su trabajo?
El trabajo realizado sobre el prototipo Verdino repercute en temas de seguridad vial, transporte de personas con movilidad reducida, desarrollo de sistemas de transporte autoguiado con importantes enfoques industriales y comerciales. (Veanse coches comerciales con frenado automático de emergencia en ciudad)

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