Javier Hernández Aceituno

Nombre

Javier Hernández Aceituno

Título de la tesis

Aplicación de cámaras de tiempo de vuelo para la navegación en entornos con peatones

Director de la tesis
Leopoldo Acosta Sánchez

Centro
Departamento ISAATC, Universidad de La Laguna

Resumen del trabajo que realiza

Su trabajo está relacionado con la automatización de sistemas de transporte.

Se dispone de sistema de transporte de pasajeros capaz de operar de forma autónoma, siguiendo rutas y evitando obstáculos, pero se desea dotarlo de la capacidad de localizar peatones que se interpongan en su camino a fin de esquivarlos o detenerse para evitar accidentes. Para ello, Javier busca la forma de utilizar cámaras "en tiempo de vuelo" – que devuelven información acerca de la distancia a la que se encuentran los objetos observados – para diseñar una forma eficiente de detección.

¿Para qué sirve su trabajo?
De no poder terminar su trabajo, el proyecto del que forma parte quedará indefinidamente interrumpido, al no poder disponer de un sistema de detección que le permita operar en áreas transitadas.

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